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產(chǎn)品中心

博世力士樂(lè)(Bosch Rexroth)系列

運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)

基本資料
型號(hào)規(guī)格
附件
輔助設(shè)計(jì)

技術(shù)數(shù)據(jù)

控制

類(lèi)型			CML40 1G	CML65 1G	CML25	CML45	CML65	CML75
運(yùn)行時(shí)系統(tǒng)	集成運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)		●	●	●	●	●	●
多任務(wù)			●	●	●	●	●	●
數(shù)據(jù)管理	代碼、數(shù)據(jù)、剩余數(shù)據(jù)、用戶(hù)數(shù)據(jù)		●	●	●	●	●	●
保留	啟動(dòng)項(xiàng)目		●	●	●	●	●	●
	作為壓縮歸檔文件的可編程邏輯控制器項(xiàng)目		●	●	●	●	●	●
	內(nèi)存和移動(dòng)存儲(chǔ)器中的用戶(hù)數(shù)據(jù)		●	●	●	●	●	●
支持	功能模塊		4	4	2	4	4	4
支持	系統(tǒng)事件		●	●	●	●	●	●
探針功能控制			●	●	○	●	●	●
用戶(hù)內(nèi)存	總計(jì)：代碼、數(shù)據(jù)	MB	24	36	12	24	36	36
剩余內(nèi)存	總計(jì)：系統(tǒng)、用戶(hù)	kB	128	256	256	256	256	256
板載診斷和設(shè)置
狀態(tài)顯示（boot、Sercos、測(cè)試）	顯示器		●	●	●	●	●	●
錯(cuò)誤、警告、信息、系統(tǒng)復(fù)位			●	●	●	●	●	●
以太網(wǎng)設(shè)置（IP 地址）			●	●	●	●	●	●
電壓檢測(cè)、監(jiān)視器			●	●	●	●	●	●
繼電器輸出準(zhǔn)備就緒			●	●	●	●	●	●
維修工具 IMST	基于網(wǎng)絡(luò)的工程		○	○	○	○	○	○
機(jī)載通訊接口
Sercos III	自動(dòng)化總線(xiàn)		-	●	●	●	●	●
Sercos II	實(shí)時(shí)運(yùn)動(dòng)總線(xiàn)		●	○	○	○	○	○
導(dǎo)軸接口	Sercos III		○	○	○	○	○	○
	Sercos II		○	○	○	○	○	○
	組內(nèi)控制器數(shù)量		64	64	64	64	64	64
PROFIBUS	主機(jī)		●	●	-	●	●	●
PROFIBUS	從機(jī)		●	-	-	●	●	●
PROFINET IO	控制器（主）		-	-	-	●	●	●
PROFINET IO	設(shè)備（從）		-	-	-	●	●	●
EtherNet/IP	掃描器（主）		-	-	-	●	●	●
EtherNet/IP	適配器（從）		-	-	-	●	●	●
以太網(wǎng) TCP/IP 協(xié)議			●	●	●	●	●	●
控制組	Ethernet TCP/UDP/IP		●	●	●	●	●	●
1 x RS232（標(biāo)配）	板載		●	-	-	-	-	-
功能模塊
數(shù)量			4	4	2	4	4	4
PROFIBUS 主從式裝置			○	○	-	-	-	-
DeviceNet			○	○	-	-	-	-
Realtime-Ethernet/PROFIBUS			-	-	○	○	○	○
Realtime-Ethernet/DeviceNet			-	-	▼	▼	▼	▼
Sercos III/主軸分組			○	○	○	○	○	○
Sercos II/主軸分組			○	○	○	○	○	○
可編程限位開(kāi)關(guān)			○	○	○	○	○	○
靜態(tài)隨機(jī)存儲(chǔ)器			○	○	○	○	○	○
快速輸入/輸出			○	○	○	○	○	○
HMI
VCH	Ethernet TCP/IP, OPC		○	○	○	○	○	○
VEP	Ethernet TCP/IP, OPC		○	○	○	○	○	○
VPP, VPB/VDP	Ethernet TCP/IP, OPC		○	○	○	○	○	○

輸入/輸出

類(lèi)型			CML40 1G	CML65 1G	CML25	CML45	CML65	CML75
板載
快速數(shù)字輸入	中斷能力，標(biāo)準(zhǔn) 50 μs		8	8	0	8	8	8
快速數(shù)字輸出	0.5 A，類(lèi)型 500 μs		8	8	0	8	8	8
局部
快速數(shù)字輸入（功能模塊 FAST I/O）	中斷能力，類(lèi)型 40 μs		○	○	○	○	○	○
快速數(shù)字輸出（功能模塊 FAST I/O）	0.5 A，類(lèi)型 70 μs		○	○	○	○	○	○
Inline（數(shù)字、模擬、繼電器、技術(shù)）	64 字節(jié)，最大 512 I/O		○	○	○	○	○	○
通過(guò) S20 (IP20) 分散控制
Sercos III	主板技術(shù)/功能模塊		-/○	○/○	○/○	○/○	○/○	○/○
PROFIBUS	主板技術(shù)/功能模塊		○/○	○/○	-/○	○/○	○/○	○/○
EtherNet/IP	主板技術(shù)/功能模塊		-	-	-/▼	▼/▼	▼/▼	▼/▼
PROFINET	主板技術(shù)/功能模塊		-	-	-/○	○/○	○/○	○/○
通過(guò) Inline (IP20) 分散控制
Sercos III	主板技術(shù)/功能模塊		-/○	○/○	○/○	○/○	○/○	○/○
PROFIBUS	主板技術(shù)/功能模塊		○	○	○	○	○	○
DeviceNet	功能模塊		○	○	-	-	-	-
PROFINET	主板技術(shù)/功能模塊		-	-	-/○	○/○	○/○	○/○
EtherNet/IP	主板技術(shù)/功能模塊		-	-	-/▼	▼/▼	▼/▼	▼/▼
通過(guò) Fieldline (IP67) 分散控制
PROFIBUS	主板技術(shù)/功能模塊		-/○	○/○	○/○	○/○	○/○	○/○
DeviceNet	功能模塊		○	○	-	-	-	-
通過(guò) S67 (IP67) 分散控制
Sercos III	主板技術(shù)/功能模塊		-/○	○/○	○/○	○/○	○/○	○/○
PROFIBUS	主板技術(shù)/功能模塊		-/○	○/○	○/○	○/○	○/○	○/○
DeviceNet	主板技術(shù)/功能模塊		○	○	-	-	-	-
PROFINET	主板技術(shù)/功能模塊		-	-	-/○	○/○	○/○	○/○
EtherNet/IP	主板技術(shù)/功能模塊		-	-	-/▼	▼/▼	▼/▼	▼/▼

邏輯控制

類(lèi)型			CML40 1G	CML65 1G	CML25	CML45	CML65	CML75
PLC 運(yùn)行時(shí)系統(tǒng)
Logic 1G 內(nèi)核	符合IEC 61131-3		●	●	-	-	-	-
Logic 2G 內(nèi)核	依據(jù) IEC 61131-3（含補(bǔ)充說(shuō)明）		-	-	●	●	●	●
項(xiàng)目組織	符合IEC 61131-3		●	●	●	●	●	●
加載和擴(kuò)展 IEC-61131-3 應(yīng)用			●	●	●	●	●	●
任務(wù)管理
任務(wù)可自由配置（優(yōu)先級(jí) 0-20）	循環(huán)、自由運(yùn)行，事件受控，外部事件受控		8	8	10	20	20	20
輸入/輸出過(guò)程圖像的同步處理			●	●	●	●	●	●
I/O 過(guò)程映像的 Sercos III 同步處理			-	-	●	●	●	●
PLC 周期時(shí)間	與系統(tǒng)循環(huán)同步	ms	≥ 1	≥ 1	≥ 1	≥ 1	≥ 1	≥ 1
PLC 周期時(shí)間	與Sercos 循環(huán)同步	ms	-	-	≥ 1	≥ 0.5	≥ 0.25	≥ 0.25
運(yùn)動(dòng)周期時(shí)間	命令值生成器	ms	≥ 1	≥ 1	≥ 2	≥ 1	≥ 1	≥ 1
PLC 處理時(shí)間
1000 個(gè)指令的典型處理時(shí)間	命令混合（實(shí)時(shí)、整數(shù)、Boolean 等）	μs	50	5	35	30	5	5
	Boolean 運(yùn)算	μs	50	5	20	30	5	5
	文字運(yùn)行	μs	50	5	20	30	5	5

運(yùn)動(dòng)控制

類(lèi)型			CML40 1G	CML65 1G	CML25	CML45	CML65	CML75
驅(qū)動(dòng)軸數(shù)	實(shí)際、虛擬、編碼器、組		32 - - -	64 - - -	16 - - -	32 - - -	64 - - -	64 - - -
控制器軸	中央控制		0	0	4	8	32	32
同步（ELS – 電子總軸）	虛擬軸（虛擬主軸）		●	●	●	●	●	●
	編碼器軸（實(shí)際主軸）		●	●	●	●	●	●
	實(shí)際軸（伺服驅(qū)動(dòng)器）		●	●	●	●	●	●
	網(wǎng)絡(luò)軸（交叉通信）		●	●	●	●	●	●
	動(dòng)態(tài)同步		●	●	●	●	●	●
	主軸級(jí)聯(lián)		●	●	●	●	●	●
定位	單軸		●	●	●	●	●	●
電子傳輸			●	●	●	●	●	●
電子凸輪	支持點(diǎn)列表（驅(qū)動(dòng)器中，最多 1024 個(gè)支持點(diǎn)）		4	4	4	4	4	4
	電子運(yùn)動(dòng)軌跡（控制器中，運(yùn)動(dòng)軌跡最多 16 個(gè)分段）		2	2	2	2	2	2
	FlexProfile（控制器內(nèi)部，最大 16 個(gè)分段的基于主軸/時(shí)間的運(yùn)動(dòng)輪廓）		4	4	4	4	4	4
符合 PLCopen的運(yùn)動(dòng)命令（選擇）	MC_MoveAbsolute		●	●	●	●	●	●
	MC_MoveRelative		●	●	●	●	●	●
	MC_MoveVelocity		●	●	●	●	●	●
	MC_Home		●	●	●	●	●	●
	MC_CamIn, MC_CamOut		●	●	●	●	●	●
	MC_GearIn, MC_GearOut		●	●	●	●	●	●
擴(kuò)展的運(yùn)動(dòng)命令（選擇）	MB_ReadListParameter		●	●	●	●	●	●
	MB_WriteListParameter		●	●	●	●	●	●
	MB_GearInPos		●	●	●	●	●	●
	MB_PhasingSlave		●	●	●	●	●	●
	MB_ClearAxisError		●	●	●	●	●	●
	MB_ClearSystemError		●	●	●	●	●	●
液壓功能
單軸控制器（最佳）			-	-	●	●	●	●
同步器（主動(dòng)/被動(dòng)）			-	-	●	●	●	●
替代閉環(huán)			-	-	●	●	●	●
外力斜坡/曲線(xiàn)			-	-	●	●	●	●
隨行程變化的減速			-	-	●	●	●	●
Sytronix 控制器			-	-	●	●	●	●
用 ST 代碼進(jìn)行的順序程序設(shè)計(jì)			-	-	●	●	●	●
液壓模板 (GAT)			-	-	●	●	●	●

Robot-Control

類(lèi)型			CML40 1G	CML65 1G	CML25	CML45	CML65	CML75
每次運(yùn)動(dòng)的軸數(shù)			16	16	16	16	16	16
多軸運(yùn)動(dòng)	包含輔助軸		16	16	4	16	16	16
運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)換			●	●	●	●	●	●
插值類(lèi)型 LINEAR、CIRCULAR、PTP			●	●	●	●	●	●
可配置的過(guò)渡塊			●	●	●	●	●	●
Override			●	●	●	●	●	●
示教功能			●	●	●	●	●	●
在室內(nèi)的混合物活動(dòng)			●	●	●	●	●	●
最近混合（和混合物的最新活動(dòng)）			-	-	●	●	●	●
輸送帶同步			●	●	●	●	●	●
點(diǎn)動(dòng)/單步			-	-	●	●	●	●
速度限制	用于軌道和軸		●	●	●	●	●	●
加速限制	用于軌道和軸		●	●	●	●	●	●
保護(hù)區(qū)域			▼	▼	▼	▼	▼	▼

擴(kuò)展系統(tǒng)功能（選擇）

類(lèi)型			CML40 1G	CML65 1G	CML25	CML45	CML65	CML75
可編程限位開(kāi)關(guān)			●	●	●	●	●	●
測(cè)量輪子			●	●	●	●	●	●
探頭			●	●	●	●	●	●

技術(shù)功能（選擇）

類(lèi)型			CML40 1G	CML65 1G	CML25	CML45	CML65	CML75
曲軸運(yùn)動(dòng)學(xué)			●	●	●	●	●	●
橫切割器			●	●	●	●	●	●
隨動(dòng)剪機(jī)			●	●	●	●	●	●
環(huán)路控制			●	●	●	●	●	●
張力控制			●	●	●	●	●	●
寄存器控制			-	-	●	●	●	●
卷繞機(jī)			●	●	●	●	●	●
魔術(shù)帶			-	-	●	●	●	●
智能帶			-	-	●	●	●	●

診斷

類(lèi)型			CML40 1G	CML65 1G	CML25	CML45	CML65	CML75
診斷（狀態(tài)、警告、錯(cuò)誤）	功能模塊（軟件）		●	●	●	●	●	●
	參數(shù)訪(fǎng)問(wèn)診斷內(nèi)存（軟件）		●	●	●	●	●	●
	通過(guò)顯示屏（控制硬件）本地化		●	●	●	●	●	●
	軸監(jiān)測(cè) （如：功率、編碼器、極限值）		●	●	●	●	●	●
	診斷存儲(chǔ)器（64 kB，最多 999 條消息）		●	●	●	●	●	●
適用于 IEC 應(yīng)用的調(diào)試顯示器			●	●	●	●	●	●

驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)

類(lèi)型			CML40 1G	CML65 1G	CML25	CML45	CML65	CML75
電軸
IndraDrive	含固件 MPB/MPH 的 BASIC 和 ADVANCED 版		●	●	●	●	●	●
IndraDrive	含固件MPD 的雙軸控制單元		●	●	●	●	●	●
IndraDrive Mi	帶固件 MPB		●	●	●	●	●	●
IndraDrive Cs			●	●	●	●	●	●
EcoDrive Cs			●	●	●	●	●	●
Sercos Pack-Profile			●	●	●	●	●	●
控制通訊方式	Sercos III		●	●	●	●	●	●
控制通訊方式	Sercos II		●	●	●	●	●	●
Sercos III - 周期時(shí)間		ms	≥ 1	≥ 1	≥ 1	≥ 0.5	≥ 0.25	≥ 0.25
液壓軸
VT-HMC-1-1x (Sercos)	分散軸控制器（IP20）		-	-	●	●	●	●
IAC Multi-Ethernet	集成了閥門(mén)的軸控制器（分散）		-	-	●	●	●	●
行內(nèi)塊輸入/輸出	集成了控制器的軸控制（集中）		-	-	-	●	●	●
液壓軸
Sytronix FcP			-	-	●	●	●	●
Sytronix DFEn			-	-	●	●	●	●
Sytronix SvP			-	-	●	●	●	●

工程和操作

類(lèi)型			CML40 1G	CML65 1G	CML25	CML45	CML65	CML75
IndraWorks			○	○	○	○	○	○
維修工具 IMST	基于網(wǎng)絡(luò)的工程		○	○	○	○	○	○
與所有 ILC 系統(tǒng)兼容			-	-	●	●	●	●

圖例
? 標(biāo)準(zhǔn)
○ 選項(xiàng)
▼ 準(zhǔn)備中

博世力士樂(lè)(Bosch Rexroth)系列

電源模塊

松下(Panasonic)系列

VF200系列

神視(Sunx)傳感器

數(shù)字光纖傳感器 FX-500

普洛菲斯(Pro-face)系列

硬件

SAKAE精密電位器

46HD系列

WITIENSTEINAlpha行星減速箱

直角精密齒輪箱

基于控制器

基于內(nèi)嵌控制硬件 XM的運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng) MLC

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